小鹏汽车的“真智能”实践

“无智能，不汽车”，目前几乎所有的上市新车都宣称将智能网联作为产品的标配甚至特色。但真正的智能汽车长什么样？答案在智能化浪潮兴起不久的汽车行业尚无定论。在这个维度上，传统车企和造车新势力似乎站在了同一起跑线上。双十二期间，小鹏汽车高调向首批车主交付了小鹏G3，定位为“年轻人的第一辆智能汽车”。对整个汽车行业而言，小鹏G3的重要价值是：这款交付前经历了63次操作系统迭代的产品如何诠释汽车智能？产品背后蕴藏的小鹏汽车对“真智能”的理解和逻辑是怎样的？这款智能汽车给传统汽车研发、生产直至售后带来哪些新的问题和挑战？小鹏汽车的应对和解决经验教训有哪些？给行业界定和发展智能汽车带来哪些启发？

如何构建全方位智能体验？

无一例外，小鹏汽车将“真智能”作为旗下每一款车的五大特性之一，小鹏G3是首款产品。小鹏汽车董事长兼CEO何小鹏介绍，作为一辆真正意义上的智能汽车，小鹏G3围绕AI能力、自动辅助驾驶能力、远程管理和操作系统四个维度，构建全方位智能体验，并通过整车OTA升级服务赋予车辆不断迭代进化的能力，成为众多年轻态极智玩家的“第一辆智能汽车”。

“大屏是汽车交互的过渡方式，未来的核心还是在语音。”何小鹏在2018第九届全球新能源汽车大会上如是表示。他坚信，在汽车这种非常封闭的环境里，靠按键不够，靠触屏也不够，语音一定是将来所有智能汽车的标配，是每一个人操作智能汽车的核心交互模式。因此语音要做好娱乐和控制，包括运动控制和自动驾驶控制。

据了解，小鹏G3车内配有“你好，小P”AI语音助手，全车身装备23个智能传感器，拥有融合听觉、视觉的全方位AI感知能力。小P可以识别、处理和执行用户的自然语音指令，实现车辆控制。结合小鹏汽车专属ID，小P能够学习并记忆用户的使用习惯，提供更加贴心的服务，成为“认识你、理解你”的得力助手。未来，小鹏G3将不断扩展AI感知能力，通过搭载的人脸识别传感器延展出人脸识别安全支付、驾驶员疲劳预警、心跳及健康状态检测等强大功能。

基于其AI感知能力，小鹏G3针对中国本土化需求打造了XPILOT 2.5智能驾驶系统，包括三大功能集成：对标豪华车的主动安全功能、现阶段覆盖场景最广的全场景自动泊车以及领先的智能驾驶功能。

关于本土化，何小鹏及他的团队一直认为有两个特点一定要做好：一个是中国的城市路况和其他国家不一样，因此一定要开发符合国人习惯和路况的自动驾驶功能。小鹏汽车一直在努力建立起巨大的自动驾驶团队，以自主研发为核心，满足中国用户的需求，并且进行不断升级和迭代。另一方面，“我用过一些车的自动驾驶功能，发现交互很不好，用户学不会；此外，在中国会有很多加塞现象，在自动驾驶中如何把加塞问题解决得更好？”何小鹏认为，等等这些都是小鹏汽车在自动驾驶上继续发力的点。

自动泊车功能一直是小鹏汽车引以为傲的亮点之一，何小鹏甚至非常自信地一再表示超越其所用过的所有自动泊车系统，“绝对是最好的”。何小鹏的底气在于，G3的自动泊车功能融合超声波感知和视觉感知系统，能够覆盖80％的使用场景，不但可以实现有线框和无线框的平行、垂直、斜方车位的自动泊入和泊出，还具备禁停车位、多车位识别与记忆等领先能力。

小鹏汽车在测试中发现，近1000个停车场景中小鹏汽车可以发现70%的停车位，一旦发现之后，停车进去的成功率接近百分之百。而某知名品牌电动汽车的相应功能只发现了这1000个场景中19%的车位。

 “一定要把所有的感应器尝试融合，利用同一个计算单元、用好的交互把它集成起来。”何小鹏仍然用停车这一场景举例：如果车辆在停车场时看不清前方，就无法知道哪些是可用的停车位，但是通过雷达、摄像头一起来看，就能判断出附近有多少个可用的停车位，并能自动泊车入库，这就是感应的融合。

在远程控制方面，小鹏G3深度打通软硬件，使用“小鹏汽车”手机APP可查看车辆状态、电量、续航里程等信息，还可以远程控制车锁、空调、车窗，开启车顶相机。随时远程管理，不存在长期停放后系统休眠的问题。

值得一提的是，小鹏汽车在车顶配了一部可升降、可旋转，可拍照、可录像、1080P全高清的相机。“我相信车顶摄像头是一个非常有想象力的配置。最开始想不到，是因为它不存在。”何小鹏透露，未来小鹏汽车的车顶相机还会做雨天模式、夜景模式、交通模式等，实现在聚会时帮助拍合影、拍沿途风景、拍违章现象等功能。

“第一辆智能汽车”如何实现持续进化？

“叫智能汽车很容易，但是做到真正的智能汽车很难。智能汽车不仅要有联网的功能。其核心是运营，制造是基础。”何小鹏表示，要智能，一定要做到从大屏、仪表、自动驾驶到系统，从电子电气架构到总线到安全等，全部要自主研发。只有自己研发，才能有效率地升级，实现运营和服务用户，这是非常重要的。他相信，用户在使用小鹏汽车之后，一定会感觉到它在不断变化，而且变化得特别快。

具有丰富功能和强大扩展潜力的操作系统，是衡量智能汽车的重要标准。据了解，小鹏汽车设计的智能汽车进化与智能手机的演化逻辑类似，小鹏G3搭载了自主研发的Xmart OS智能系统，不但为用户带来了更加便捷、友好、智能的交互感受，更通过强大的整车OTA升级服务和车载应用商城体系，为车辆赋予不断升级迭代的能力。作为智能汽车的核心能力，小鹏G3可以对超过30个模块进行OTA升级，可升级内容包括娱乐系统、车辆控制系统、智能驾驶系统和多个整车硬件，以此实现让车辆越用越强大，越开越好玩的目标。2019年，小鹏G3将进行3至4次大规模OTA升级，覆盖AI智能、Xmart OS车载智能系统、XPILOT2.5全场景自动泊车系统、XPILOT2.5智能驾驶系统等功能，为用户带来基于人脸识别的ID登录与车辆个性设置、人脸识别安全支付、驾驶员疲劳预警、智能导航、斜列式车位泊车辅助、车辆召唤、LCC车道居中辅助系统、ATC自适应弯道巡航等等全新功能。车载应用商城上线后，会陆续推出车载K歌、游戏、视频等丰富应用，将车辆从单纯的出行工具变为拥有更多可能性的生活场景。

何小鹏访谈

在小鹏G3的交付发布会后，小鹏汽车董事长兼CEO何小鹏接受了媒体采访，进一步分享如何打造“真智能”的汽车。

如何平衡自主研发和联合开发？

《汽车纵横》：此次交付的G3定义为智能汽车，您也不断强调真正的智能汽车在很多方面都要做到自主研发，小鹏汽车的自主研发程度是怎样的？比如目前G3的电子电气架构、自动驾驶及车联网功能等？

何小鹏：电子电气架构、嵌入式系统、液晶仪表等我们都有自己专门的研发团队，而且规模很大。我们只做设计和研发，但制造会让合作伙伴一起参与。我们的L2.5级自动驾驶、自动泊车等功能都会有一些供应商，他们会帮我们把ECU做好，但是里面的软件，有的部分是联合开发，有的部分是我们自己开发。在不同模块，自主研发占比肯定不一样。例如在自动泊车方面，我们自己占80%或者85%，但有些很难判断，主要看代码量，绝大部分是我们自己在做。

如何考量传感器技术路线？

《汽车纵横》：根据介绍，现在小鹏G3上有23个传感器，在设计传感器时有没有考虑融合？后期是否会加入激光雷达？为什么一开始没有考虑激光雷达？

何小鹏：我们认为，激光雷达的好处与微光摄像头的一样，目前来看无人驾驶激光雷达明显好于微光摄像头，但是激光雷达在感知融合和深度学习的情况下，可能有些方面不及微光摄像头更有优势，有的车辆的后台数据会有一些体现。向L3级自动驾驶发展的汽车都会有摄像头解决方案。传感器方面我们有部分的融合，但是没有做到全融合，做到真正融合很困难。到L3级自动驾驶全面普及的时代（到2021年），可能很多供应商都达不到双融合，所以我们这方面也正在努力。

如何保护用户隐私？

《汽车纵横》：小鹏汽车上搭载的功能能够根据用户的情况自动识别出很多信息，如何保护用户隐私安全？

何小鹏：我们正在开发隐私模式，比如让其他人看不到我们的用户去了哪里。

《汽车纵横》：关于硬件，比如G3这款车会不会有硬件迭代的计划？

何小鹏：我们后年（2020年）计划会有。

智能汽车给售后带来哪些挑战？

《汽车纵横》：G3在发布会后24小时内就收到1573个订单，交付用户之后很快面临售后问题，小鹏汽车采取了直营模式，据了解到2019年会有70家左右的直营店在一二线城市，小鹏汽车准备如何做售后服务？智能汽车会给原有的汽车售后服务体系带来哪些挑战？

何小鹏：智能汽车与传统汽油车的售后服务差别非常大，有很多不同之处，例如智能汽车会有电方面的维修和管理。还有，有的智能汽车可能自动驾驶功能出了问题，可能是一个协议标准或者摄像头有问题，但车身其他方面没问题。我们现在一直在花大力气开发远程监控和远程管理，这需要做很多事情。在这方面我觉得至少还需要几个月的探索，探索各种变化，在不同的区域会做不同的尝试。

“慢”的价值在哪里？

《汽车纵横》：您之前不止一次说过，“慢就是快”，小鹏G3有很多智能驾驶功能需要到2019年实现，“慢”的价值具体体现在哪里？哪些必须慢下来？哪些需要快？

何小鹏：“慢就是快”大部分还是针对硬件，相比第一代车，目前产品的智能化有很大提高，都是由硬件的修改配合，而不仅仅是软件的升级，因为硬件不升级就跟不上变化。但这些硬件的变化，原计划别的家可能要用7个月，而我们用了10个月，因为我们的测试周期、流程比他们更长。我们在内部会加快迭代的速度。我们的OTA在接下来会有来自于互联网、来自于自动驾驶等各方面的升级。

刚开始会比较快，而且我们有很多APP生态，它的升级会更猛烈一点。有一些与安全相关的功能，我们会实现非常稳健的升级，比如基于ACC的一系列辅助驾驶功能，还有LCC现在在做的大量路测。与安全无关的升级可以稍微激进一点，中间我们会把远程的开关、管理、监控都做好。因为这条线是后台的支持线，虽然用户看不到，但是我们如果不做好，出错就是问题，因此我们要把体系搭好，所以过去的两年，我们都在搭这个体系，让它可升级可运营，变得可成长和可学习。

L4级无人驾驶很可能还需要10年

《汽车纵横》：您对未来智能汽车和智能出行怎么看？比如无人驾驶离我们还有多远？未来会诞生哪些新场景？

何小鹏：L4级自动驾驶很可能还需要10年。我相信在未来的10年里，中国智能汽车的发展会比今天所有人想象得要快。因为在以前造一辆车需要36个月—60个月。当我们有了数据迭代和数据引擎之后，每1-3个月在非安全领域就可以进行快速变化。所以我相信智能汽车对于所有人的生活出行的改变，在未来两三年会比想象的要快得多。这还是智能汽车的上半场，当无人驾驶做得更好的时候，会出现更多跨越人、车、场景和数据的新组合，新的场景会改变所有人的出行生活，而那个时候才会有真正的Kill APP，有不一样的Linux。